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【滚动】承德供电公司首次实现无人机自主巡检

更新时间:2019-12-08 来源:承德信息港 字号:T|T
原问题:承德供电公司初次实现无人机自立巡检

长城网讯(通讯员 王成友 郑宇)12月4日,在河北省滦平县金沟屯镇220千伏金铁一、二线35号—36号双回铁塔及线路上空,一架EWZ—S8多旋翼无人机根据既定RTK坐标,完成了“塔到塔”的自立遨游、自主巡检、主动照相等输电线路杆塔巡检工作全过程应用。标记着冀北地区首次220千伏输电线路多旋翼无人机自立巡检圆满完成,实现了从“人工机巡”向“自主机巡”的突破。

无人机正在举办自主巡检。陈悦伟供图

  功课现场,红色的无人机在技术人员的注视下匀速升空,围绕线路举行飞行拍摄,看似和寻常的无人机巡视没什么差异。然而仔细的人会发明,空中的无人机在一直地调换飘动倾向和拍摄姿态,地上的把持人员却没有敌手中的遥控器进行过任何驾御。

  “不同于要经由驾驭遥控器来完成义务的手动巡检,自立巡检有着运作精准、行动高效、巡视考究等长处,在遨游经由中或许裁减拍摄角度的调解,确保遨游速度处于镇定控制,大大镌汰人为误把持的概率。其简练的飞行线路设定和越发快捷的机巡作业听命,为传统线路巡视事情提供了一种更为高质、快捷的模式,我们只要按一个按钮,就能够让无人机主动在我们预设的航线举办巡航和拍照。”负责本次主动巡检功课的妙技人员一边指着遥控器上的屏幕,一边说明道,远方已经完成巡检使命的无人机正渐渐落下。

  “以往人工把持无人机,因为功课人员技能水平和剖断圭表差异,巡视质量和成效偶有偏差,且每次功课需要一名操作员和一名监护员共同作业。”现场技术职员先容,如今给与无人机自主巡检后,仅需一名监护人即可完玉成部巡检功课,大大低落了人工成本和功课强度,工作更规范安详,巡视效率至少提拔15%。在新手段的帮助下,事情职员只需要启动“一键启飞”,无人机就能主动完成平常线路的巡视事情,纵然是几十米高塔上的一个拇指大小的螺丝松脱也逃不外无人机的“法眼”。

  据相识,无人机自主巡检技术主要采用RTK载波相位差分妙技,可过程高精度点云坐标准确企图无人机巡视轨迹,或过程进修模式记录无人机翱翔和巡检位置信息,实现无人机站到站、塔到塔的高精度主动驾驶巡视,并实现巡检数据实时回传等功能。


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